Massieren ist weltweit eine der ältesten Behandlungs-methoden und existiert seit mehr als 4000 Jahren. Bereits in chinesischen Schriften aus dem Jahr 2600 v. Chr. wurden Massagehandgriffe beschrieben, und auch in der indischen Heilkunst sind frühe Beschreibungen von Massagen in Verbindung mit ätherischen Oelen und Kräutern bekannt.

Die griechischen Ärzte Hippokrates und Galenos wendeten Massagen als Heilmethoden an und trugen dadurch zu deren Verbreitung in Europa bei.